| Categorii drumuri Categorii permis | Autostrada | National- european | Alte categ. de drumuri –national –judetean –comunal | In localitati |
| A ; B | 130 | 100 | 90 | 50 |
| C ; D; D1 | 110 | 90 | 80 | 50 |
| A1; B1; C1 | 90 | 80 | 70 | 50 |
| Tractoare, Mopede | – | 45 | 45 | 45 |
- Administratorul drumului poate modifica limitele de viteză în localităţi pentru categoriile A şi B dar nu mai mult de 80 km/h şi nu mai puţin de 30 km/h.
- Pentru autovehiculele care tractează remorci, în afara localităţilor, limitele de viteză scad cu 10 km/h.
- Pentru conducătorii auto începători, în afara localităţilor, limitele de viteză scad cu 20 km/h.
- Pentru autovehiculele cu gabarit depăşit precum şi cele care transportă produse periculoase, limitele de viteză sunt:
- în localitate – 40 km/h.;
- în afara localităţii – 70 km/h
- Se interzice circulaţia cu viteză sub limita minimă admisă, reducerea bruscă a vitezei ori oprirea neaşteptată, fără motiv.